安川MP3000系列运动控制器
特点1：控制性能的提高
实现演算以及应用处理的高速•高精度化，扩大程序容量。可以与支持开放运动网络
MECHATROLINK-III的伺服、变频器进行高速的同步通信。
因此，为设备的生产性和性能的提高做贡献。
CPU性能提高∗
应用程序容量扩大
•内存容量
•图数
支持倍精度实数型、64 bit整数型。
可以更高精度的控制
•切割机
•点胶机
更快传送周期：125 μs (4局)
MP3300将业界更高速等级的运动网络MECHATROLINK-III标配搭载到CPU本体。通过精细的运动控制，实现高精度化。MP3300的主机CPU中标配有同行业内更快的运动网络MECHATROLINK-III，通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。
特点2：使用便利性的提高
不用打开各轴的调试画面，只需一个画面就可以进行多台伺服轴的调试，大幅缩短了设定时间。
特点3：维护性能提高
CPU单元本体标配搭载储存用USB板卡。可以简单的进行设备的版本更新/备份、大容量数据的输入/输出。另外，通过数据记录功能，可以将设备的运转状态保存到内置的RAM或者USB内存。记录的数据，可以从远处的上位设备简单进行访问。
因此，可以获取设备运转状态等的大容量数据，大幅度提高生产现场的跟踪性。
程序、数据的下载/保存功能
可通过CPU单元本体的拨动开关进行操作。即使是不能带电脑进入的现场，也能简单的进行设备的版本更新，备份等。
数据记录功能
可以对进行记录输出的条件进行设定。仅在当指定的寄存器的值未满足输出条件时保存记录数据，以便发生问题时能够及时对应。
文档传输功能
指定设备的运转数据（记录数据和寄存器数据），通过MP控制器向电脑依序传输数据，因此不用担心数据的意外损坏，可以获取大容量的运转数据。因此，可以大幅提高生产现场的跟踪性。
特点4：与MP2000系列完全兼容
可以使用MP2000系列丰富的选购模块。另外，MP2000系列的应用程序可以在MP3300上直接使用。
因此，MP2000系列可以顺畅的替换成MP3300，能够简单的实现设备的性能、功能的强化。
硬件规格
一般规格
项目 | 规格 | |
物理的环境条件 | 使用环境温度 | 0 ～ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷) |
保存环境温度 | -25 ℃ ～ +85 ℃ | |
使用环境温度 | 10 % ～ 95 %RH (但是、不得结露) | |
保存环境温度 | 10 % ～ 95 %RH(但是、不得结露) | |
污染度 | 以JIS B3502(污染度2)为准 | |
耐腐蚀性 | 不得有可燃性、腐蚀性气体 | |
使用高度 | 海拔高度2000 m以下 | |
电气的运转条件 | 耐干扰 | 以EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)为准 电源干扰(FT干扰):±2 kV以上、1分钟 放射干扰(FT干扰):±1 kV以上、1分钟 接地干扰(脉冲):±1 kV以上、10分钟 静电干扰(接触放电法):±6 kV以上、10次 |
机械的运行条件 | 抗振性 | 以JIS B3502 为准 · 受到连续振动 : 频率 5 Hz ～ 8.4 Hz单振幅 1.75 mm频率 8.4 Hz ～ 150 Hz恒加速度 4.9 m/s2 · 受到间断振动 : 频率 5 Hz ～ 8.4 Hz单振幅 3.5 mm频率 8.4 Hz ～ 150 Hz恒加速度 9.8 m/s2 在X、Y、Z各个方向都是10次 |
抗冲击强度 | 冲击大小 峰值加速度 147 m/s2(15G) | |
设置条件 | 接地 | D种接地 |
冷却方式 | 自然风冷、强制风冷 | |
MP3300底座单元
项目 | 规格 | ||
3插槽 | 1插槽 | ||
型号 (略称) | JEPMC-BU3303-E (MBU-303) | JEPMC-BU3304-E (MBU-304) | |
电源 | 输入电压 | DC24 V | |
输入电压容许范围 | DC19.2 ～ 28.8 V | ||
频率允许范围 | - | ||
输入电源 | 1.5A (输入输出额定时) | 1.0A以下 (输入输出额定时) | |
冲击电流 | 40 A、10 ms以内 | ||
瞬时停电保持时间 | 1 ms | ||
额定电压 | 5.15 V | ||
额定电流 | 4.5 A | 2.5 A | |
输出电流范围 | 0 ～ 4.5 A | 0 ～ 2.5 A | |
恒电压精度 | 5.15 V±2 %以下 (5.05 ～ 5.25 V) | ||
选购插槽 | 3插槽 | 1插槽 | |
外形尺寸 | 120 (W)×130 (H)×108 (D) | 64 (W)×130 (H)×108 (D) | |
软件规格
顺控控制
项目 | 规格 |
程序容量 | 15 MB |
控制方式 | 顺控 : 高速、低速扫描方式 |
程序语言 | 梯形图语言(继电器回路)、文本型语言(数值运算、逻辑运算) |
描扫 | 高速扫描、低速扫描的2级扫描 |
用户图纸、 | 启动图纸(DWG.A): 最多64张图纸，图纸的分层最多为3层 高速扫描处理图纸(DWG.H): 最多1000张图纸，图纸的分层最多为3层 低速扫描处理图纸(DWG.L): 最多2000张图纸，图纸的分层最多为3层 中断处理图纸(DWG.I): 最多64张图纸，图纸的分层最多为3层 步数: 最多1000步/图纸 用户函数: 最多2000函数 运动程序: 最多512个 图纸，运动程序的变更记录 图纸，运动程序的保密功能 |
数据存储器 | 系统(S)寄存器: 64 K字 通用数据(M)寄存器: 1 M字 有电池备份 通用全球(G)寄存器: 2 M字 无电池备份 DWG 本地(D)寄存器: 16 K字 DWG 参数(#)寄存器: 16 K字 输入(I)寄存器: 64 K字 (与输出寄存器通用) 输出(O)寄存器: 64 K字 (与输入寄存器通用) 参数(C)寄存器: 16 K字 |
跟踪存储器 | 数据跟踪 : 1 M字 (256 k字×4组)、16点定义/组 |
存储器备份 | 程序存储器 : FLASH (M寄存器为电池备份) |
数据类型 | 位型(B): 0.1 整数型(W): –32,768 ～ +32,767 倍长整数型(L): –2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 4倍长整数型(Q): 单精度实数型(F): ±(1.175E–38 ～ 3.402E+38)、0 倍精度实数型(D): ±(2.225E–308 ～ 1.798E+308)、0 地址(A): 0 ～ 16777214 |
寄存器指定方式 | 寄存器编号指定: 寄存器编号直接指定 符号指定: 字母数字最多8个字符 (最多 200个符号/DWG)自动编号、自动带符号 |
运动控制
项目 | 规格 | |
控制规格 | PTP 控制、插补控制 | |
原点复归 (17种) | 1 : DEC1+C 2 : ZERO 3 : DEC1+ZERO 4 : C pulse 5 : DEC2+ZERO 6 : DEC1+LMT+ZERO 7 : DEC2+C 8 : DEC1+LMT+C 9 : C pulse only 10 : POT & C pulse 11 : POT only 12 : HOME LS & C 13 : INPUT 14 : HOME only 15 : NOT & C pulse 16 : NOT only 17 : INPUT & C pulse (注)5 ～ 8 仅SVA可使用 | |
控制的轴数 | 1 ～ 最多32轴 (1组) | |
指令单位 | mm、 inch、 deg、 pulse | |
指令最小设定单位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001 | |
座标 | 直交坐标 | |
最大指令值 | mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s | |
加减速类型 | 直线、非对称、S字 | |
额定速度比功能 | 定位: 轴单位乘以0.01 ～ 327.67 %插补: 组单位乘以0.01 ～ 327.67 % | |
程序 | 语言 | 运动语言、梯形图语言 |
任务数 | 32个任务(可同时执行MSEE的数量) | |
程序数 | 最大512个 | |
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